液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)
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(待轉(zhuǎn))
本章介紹有關(guān)液壓傳動(dòng)的流體力學(xué)基礎(chǔ),重點(diǎn)為液體靜壓方程、連續(xù)性方程、伯努力方程的應(yīng)用,壓力損失、小孔流量的計(jì)算。要求學(xué)生理解基本概念、牢記公式并會(huì)應(yīng)用。
第一節(jié) 液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)
液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)介質(zhì),而且還對(duì)液壓裝置的機(jī)構(gòu)、零件起這潤(rùn)滑、冷卻和防銹作用。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大的范圍內(nèi)變化,因此液壓油的質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故此,合理的選用液壓油也是很重要的。
一、液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)的性質(zhì)
1、 密度 ρ
ρ = m/V [kg/ m3]
一般礦物油的密度為850~950kg/m3
2、重度 γ
γ= G/V [N/ m3]
一般礦物油的重度為8400~9500N/m3
因G = mg 所以 γ= G/V=ρg
3、液體的可壓縮性
當(dāng)液體受壓力作用二體積減小的特性稱(chēng)為液體的可壓縮性。
體積壓縮系數(shù) β= - ▽V/▽pV0
▽體積彈性模量K = 1 /β
4、 流體的粘性
液體在外力作用下流動(dòng)時(shí),由于液體分子間的內(nèi)聚力而產(chǎn)生一種阻礙液體分子之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)摩擦力,液體的這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱(chēng)為液體的粘性。由于液體具有粘性,當(dāng)流體發(fā)生剪切變形時(shí),流體內(nèi)就產(chǎn)生阻滯變形的內(nèi)摩擦力,由此可見(jiàn),粘性表征了流體抵抗剪切變形的能力。處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)的流體中不存在剪切變形,因而也不存在變形的抵抗,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)流體流層間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),流體對(duì)剪切變形的抵抗,也就是粘性才表現(xiàn)出來(lái)。粘性所起的作用為阻滯流體內(nèi)部的相互滑動(dòng),在任何情況下它都只能延緩滑動(dòng)的過(guò)程而不能消除這種滑動(dòng)。
粘性的大小可用粘度來(lái)衡量,粘度是選擇液壓用流體的主要指標(biāo),是影響流動(dòng)流體的重要物理性質(zhì)。
圖2-2液體的粘性示意圖
當(dāng)液體流動(dòng)時(shí),由于液體與固體壁面的附著力及流體本身的粘性使流體內(nèi)各處的速度大小不等,以流體沿如圖2-2所示的平行平板間的流動(dòng)情況為例,設(shè)上平板以速度u0向右運(yùn)動(dòng),下平板固定不動(dòng)。緊貼于上平板上的流體粘附于上平板上,其速度與上平板相同。緊貼于下平板上的流體粘附于下平板圖2-2液體的粘性示意圖上,其速度為零。中間流體的速度按線性分布。我們把這種流動(dòng)看成是許多無(wú)限薄的流體層在運(yùn)動(dòng),當(dāng)運(yùn)動(dòng)較快的流體層在運(yùn)動(dòng)較慢的流體層上滑過(guò)時(shí),兩層間由于粘性就產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的作用。根據(jù)實(shí)際測(cè)定的數(shù)據(jù)所知,流體層間的內(nèi)摩擦力F與流體層的接觸面積A及流體層的相對(duì)流速du成正比,而與此二流體層間的距離dz成反比,即:F=μAdu/dz
以τ=F/A表示切應(yīng)力,則有:τ=μdu/dz (2-6)式中:μ為衡量流體粘性的比例系數(shù),稱(chēng)為絕對(duì)粘度或動(dòng)力粘度;du/dz表示流體層間速度差異的程度,稱(chēng)為速度梯度。
上式是液體內(nèi)摩擦定律的數(shù)學(xué)表達(dá)式。當(dāng)速度梯度變化時(shí),μ為不變常數(shù)的流體稱(chēng)為牛頓流體,μ為變數(shù)的流體稱(chēng)為非牛頓流體。除高粘性或含有大量特種添加劑的液體外,一般的液壓用流體均可看作是牛頓流體。(待續(xù))
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